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Keep the Gotway quiet

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The buzzer on my Gotway 14″ MCM 2S 340Wh is very loud. It’s a piezzo device, powered by a 25% duty cycle 3.3 khz square signal. The signal’s amplitude is 65V (the battery voltage !), no wonder it’s loud, and super duper annoying for you and certainly much more for pedestrians.

Unfortunately, as it has been said at length on the forum, the buzzer can’t be cut off because the GW has no tactile warning like tilt-back or vibrations on any other wheels. Without the beeping, you can overspeed (which can happens even at… 6km/h when the battery is near flat) and then, the wheel WILL shut the power down and throw you off. Yeah, as unbelievably stupid as it seems, it’s totally true : the wheel shuts the power down when riding to… protect you, nice logic, no ?

To reduce the volume and to make a Gotway ride more bearable, I don’t do the 100 Kohm potiometer-series-connected mod, it’s has been out there since the Gotway exists as a testimony of the super duper annoying buzzer (Gotway, please, do something !!!).

Here is my way to tone down the buzzer : a screw.

gotway_buzzer

A2 Generic – BMS shunt

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The A2 wheel is a generic X3 clone. The wheeler had a power cut because of a defective cell. After the shunt, no more power shutdown, even if the defective cell has not yet been replaced. All that happens then is a much less powerfull wheel because the defective cell (to be replaced) behaves like a short, leaving a battery pack with lower voltage, though a much more preferable and manageable situation than a sudden cutoff. More evidence of the criminally stupid idea of integrating a cutoff circuitry in an electric unicycle.

P.S. The wheel electronics is accessed from outside, which is a good point ! Mainboard is a X3 generic, with the same ridiculous heat sink which doesn’t sink anything and needs to be added a big aluminium plate.

Shunt by connecting B- to P- :

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eWheel – shunt BMS

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L’électronique de la eWheel est accessible depuis l’extérieur, sans nécessiter le démontage des deux demi-coques, contrairement à ce qu’on trouve dans le design original de la Solowheel ou de l’Airwheel qui s’ouvrent sur la roue. Un bon point pour l’eWheel, qui a quand même besoin d’un shunt sur le BMS pour la sécuriser.

BMS shunté en reliant B- à P- (trait rouge) : Continuer la lecture →

A2 Générique – shunt BMS

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L’A2 est un clone générique de X3. Le wheeler avait eu une coupure électrique par le BMS à cause d’une seule cellule LiIon grillée. Après le shunt, plus de problème de coupure.  On peut encore rouler, mais bien sûr avec beaucoup moins de puissance, en attendant le remplacement de la cellule HS. C’est quand même une situation bien plus gérable qu’une coupure brutale par le BMS, preuve une fois de plus de la stupidité criminelle de mettre un circuit de coupure de courant dans le BMS. A noter que sur les Solowheels, d’après Shane Chen lui-même, le BMS ne coupe jamais le courant mais envoie un signal à la carte-mère pour signaler d’éventuels problèmes.

P.S. L’électronique s’accède par l’expérieur, en ouvrant des trappes et ne s’ouvrent pas vers la roue comme dans les Airwheels. Un bon point pour l’A2 ! La carte-mère est celle d’une Airwheel X3 générique, avec le même radiateur ridicule qui ne dissipe rien et qui a besoin de l’ajout d’une grosse plaque d’alu.

Shunt en reliant B- to P- :

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Une Gotway plus silencieuse

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The buzzer de ma Gotway 14″ MCM 2S 340Wh est très bruyant. C’est un piezzo excité par un signal carré de 3.3 khz avec un rapport cyclique de 25%. L’amplitude du signal est de 65V (!), en fait la tension de la batterie, pas étonnant que la Gotway fait autant de bruit, surtout pour les autres passants.

Malheureusement, comme cela a été dit longuement sur les forums, on ne peut pas le désactiver car la GW ne fournit aucun autre avertissement d’excès de vitesse, comme le relèvement des pédales ou les vibrations des autres monocycles. Sans les bips, vous pouvez vous retrouver en excès de vitesse même à… 6km/h quand la batterie tire à sa fin et alors, la GW va couper le courant et vous envoyer valser. Oui, aussi incroyablement stupide que ça puisse paraître, c’est totalement véridique : si vous n’obtempérez pas aux bips en ralentissant, la GW coupe le courant… pour vous protéger, très logique quoi.

Pour réduire le volume et rendre le trajet plus supportable aux oreilles sensibles, histoire que les passants ne vous reconnaisse pas comme « celui qui recule son camion poubelle », je n’utilise pas le montage à base de potentiomètre de 100 kohms, qui a été décrit depuis longtemps, en fait depuis que la Gotway existe, preuve que le buzzer énerve (Gotway, faites qq chose !!!).

Mon montage, c’est celui-ci : une vis.

BMS, comment rendre votre roue plus sûre

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Compte rendu de la BMSectomie sur ma TG, pour en finir avec les coupures intempestives (surtout par temps froid, mais pas seulement).
D’après des tests assez poussés, je confirme, ça marche impeccable. Il n’y a plus de coupure et les autres fonctions du BMS, équilibrage et protection contre la surcharge, sont maintenues.
C’est fait sur une batterie de TG, mais c’est applicable sur quasiment toutes les roues chinoises plus ou moins bon marché. Cette modif est indispensable sur ma Firewheel dont le problème de BMS pourri est aggravé par des seuils de détection de tension basse mal programmés sur la carte-mère. Je la ferai une fois le litige résolu avec le vendeur, pour éviter d’éventuel problème de garanti vu qu’une chirurgie est opérée sur le bloc batterie. Je mettrai à ce moment là les photos propres à la Firewheel.

Si vous savez souder ou faire souder et que vous ne pouvez plus / n’avez plus besoin de faire jouer la garantie sur la batterie, je conseille vivement de faire la modif car la fonction coupure de courant ne devrait JAMAIS avoir été implantée sur une mono-roue. De toute évidence, les Chinois ont repris stupidement tel quel le design de BMS pour vélos électriques ou trottinettes sans jamais s’interroger sur les conséquences désastreuses d’une coupure de courant. En effet, celle-ci n’existe que pour protéger les batteries d’une décharge profonde et (exceptionnellement) d’un court-circuit mais la carte-mère le fait déjà et le fait très bien ! Donc, si cette fonction, ultra-dangereuse pour une mono-roue, néfaste et de surcroît inutile existe, la moindre des choses, c’est de la neutraliser. Heureusement, c’est vraiment très facile à faire.

Voici la procédure à suivre pour ceux qui veulent se lancer. Ca consiste à faire un ou deux points de soudure donc, c’est une opération entièrement réversible, si jamais, au grand jamais, elle ne vous convient plus.

Schéma général de l’étage de puissance d’un BMS. Seul les transistors T1 de protection contre une décharge profonde (qui coupent le courant sans prévenir la carte-mère) sont à neutraliser. Le transistor X1 de protection contre la surcharge n’entre en fonction que pendant la charge, donc il est innocent, pas touche.
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Schéma du BMS modifié pour neutraliser les transistors de coupure de courant (cf piste rouge)
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TG démonté côté batterie (inutile de démonter l’autre côté de la coque). Bloc batterie avec le BMS accolé. On devine au travers du film rétractable l’emplacement des transistors de puissance X1 (coupure surcharge) et T1 (coupure batterie basse, celle qui nous fait mal et qu’il faut neutraliser).
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Le film est incisé au cutter sur les 3 côtés du rectangle qui délimite les transistors T1. J’ai dit incisé, donc ne pas trop enfoncer le cutter pour ne pas couper des pistes du BMS !
Ici T1 est constitué de 3 transistors MOSFET de puissance mis en parallèle.
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La source et le drain du MOSFET sont reliés par un pont de soudure => le MOSFET est court-circuité, il ne jouera plus son rôle d’interrupteur, qu’il n’aurait jamais dû avoir. Il faut ici un fer à souder puissant (j’ai monté le mien à 460°C) pour faire de belles soudure. On peut court-circuiter un seul MOSFET T1 ou plusieurs ou tous, peu importe car ils sont reliés en parallèle (deux sur trois sont court-circuités sur la photo).
!!! Attention, ne pas toucher au Mosfet X1, lui n’y est pour rien dans la coupure du moteur !!!
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Rabat du film et fermeture par du scotch électricien. Vous pouvez faire une ouverture bien plus petite, la mienne est inutilement trop large.
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Désormais, entre vous et la roue, le courant passera toujours, même si le #@!&~ de BMS ordonne aux MOSFETs de couper. Fini les gamelles bmsiennes, on peut faire le beau sans les bobos !

Edit 15 mars 2015 :
Résultats tests à basses températures : la TG est chargée à fond et laissée dehors toute la nuit, au matin, température = 3°C.
Je roule immédiatement jusqu’à épuisement (de la batterie, pas du bonhomme), avec montées de pente, accélération forte… aucun souci : la TG signale normalement la fin de batterie par relèvement.
Je recharge un petit coup (10 minutes) avec mon chargeur mobile le temps de faire la causette et je reteste, toujours impeccable, aucun comptement anormal. Tout ça en restant dehors à 5°C.
Je n’ai plus aucune appréhension maintenant lorsque ma TG n’a plus qu’une LED de niveau de charge, que ce soit pour accélérer ou pour monter une forte pente (à noter que je n’ai jamais peur avec mon autre clone X3 qui ne m’avait jamais trahi).
Donc validé pour le froid.

Edit 16 mars 2015 : informations utiles pour les moddeurs :
– Inutile de débrancher la batterie pour souder
– Démonter seulement la demi-coque côté batteries, celle qui n’a PAS le panneau utilisateur (leds, interrupteur…)
– Repérer visuellement la mise en parallèle des transistors mosfets T1 grâce au routage des pistes de cuivre sous leurs pattes. T1 est composé de plusieurs mosfets alors que X1 est un mosfet unique, auquel il ne faut pas toucher.

Edit 16 mars 2015 :
Modif BMS d’une TG avec Mosfet en CMS, par Gardiolo. Shunt sur 3 transistors.
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Edit 18 mars 2015 :
Modif BMS d’une Dolphin D5, par resident_evil : les 3 mosfets T1 sont pontés, le mosfet X1 à l’extrême-droite est inchangé. Repérage de T1 et X1 en mesurant la tension de la grille du mosfet (broche n° 1).
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Edit 19 avril 2015 :
photos BMS de Gotway 680Wh : c’est un modèle récent où les transistors T1 ont été supprimés. Le BMS est safe et n’a pas besoin d’être shunté : http://trottinetteselectriques.heberg-forum.fr/sutra16487_solution-probleme-bms.html#16487