Datalogging sur MAC

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Sur certaines versions récentes de mac os x, le driver du dongle USB (chipset = CH340) n’est pas à jour et peut planter la machine. Il faut alors désinstaller l’ancien driver et installer un driver plus récent (plus d’infos ici ou ici ).

Le dongle correctement installé reçoit les données à 9600bds du Charge Doctor, on peut vérifier cela par une console ascii.

données ascii envoyées par Charge Doctor

Les données peuvent être visualisé graphiquement par un grapheur, par exemple « Plot2 ». Ce n’est pas forcément le logiciel idéal car il est peu intuitif mais néamoins bien adapté à cet usage une fois correctement paramétré. Il existe en version gratuite disponible sur AppStore.

affichage graphique par « Plot2 »

attribution : images & data par Henrik M.

Datalogging on MAC

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Some newer mac os x versions may be in conflict with USB dongle’s driver (chipset = CH340) leading to a computer crash when the dongle is inserted in any USB port. The problem is solved by removing the old driver and installing a new one (more details and help here or here).
A functional setup should see data coming from the Charge Doctor, check it using an ascii console set at 9600 bds.

ascii data from the Charge Doctor

Data can be plotted using a grapher, for example « Plot2 ». Probably not the best one because of its un-intuitive and ugly user interface but still good enough for the purpose. A free version exists (with some nag screens) and is downloadable from the App Store.

graphic display of data by « Plot2 »

attribution : images & data by Henrik M.

Réglage du seuil de coupure automatique

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La question du réglage du seuil de coupure sur le Charge Doctor pour arrêter automatiquement la charge à 80% ou 90% revient assez souvent.
D’abord quelques généralités sur les batteries : charger à 100% une batterie conduit à une tension maximale aux bornes de la membrane séparant le + du – dans la cellule LiIon. Cette tension élevée augmente le stress sur la membrane et réduit fortement la durée de vie de la batterie. En arrêtant la charge à 90% voire à 80% de la pleine capacité (moins c’est, mieux c’est), on peut doubler voire tripler le kilométrage utile d’une batterie, ce qui conduit à une économie substantielle sur le coût d’utilisation à long terme.
Charger à 80% signifie 20% d’autonomie en km de moins, ce qui n’est pas toujours possible ou pratique pour les petites batteries. Mais sur de plus grosses batteries (>360Wh), la marge d’autonomie est suffisante pour que ça ne pose pas de problème. Donc dès que possible, faites le, il est très largement préférable de faire 10 charges à 80% que 8 charges à 100%. Une exception cependant : charger à 100% puis rouler aussitôt est ok car cela suppose que le temps où la batterie est soumise à Vmax est court, donc avec peu d’impact sur le vieillissement. C’est la même logique qui dicte de stocker une batterie LiIon à 50% et jamais jamais à 100%.

Sur le CD, le seuil de coupure est réglé par défaut à 1.00A pour déclencher, en général, la coupure automatique à 90%. Mais ce seuil est approximatif car il dépend du courant de charge et de l’âge de la batterie (qui influe sur la résistance interne). Il n’a heureusement pas à être précis car du moment où la batterie n’est pas chargée à 100%, elle vous est reconnaissante.

Pour ceux qui souhaitent toutefois régler plus précisément ce seuil, voici les étapes à suivre, le calcul a été fait en Wh mais peut aussi se faire en Ah (consulter si besoin le manuel d’utilisation du CD) :

Etape	Ecran
1. phase 1 : charger jusqu’à la coupure automatique => tension=67.7V, courant = « OFF » (0A), charge = 183.2Wh (en rouge). Le nombre de Wh de la phase 1 dépend du niveau de la batterie en début de charge, peu importe sa valeur car il n’intervient pas dans les calculs
2. remettre à zéro le compteur Wh (« 0.0 », en rouge)
3. désactiver la coupure automatique : affichage de « —A » (ou de « 0.00A » sur firmware version 2.02) => la charge reprend
4. phase 2 : charger jusqu’à 100% * (laisser branché une nuit par exemple). Ici tension =67.7V, courant = 0.05A (assez faible pour être considéré comme la fin de la charge) charge = 30.4 Wh
5. diviser la charge de la phase 2 (ici 30.4Wh) par la capacité nominale de la batterie (ici batterie Firewheel 260Wh) : % de capacité résiduelle de 30.4/260=12% donc la coupure automatique en 1) était à 88%
6. si la valeur de 88% ne convient pas, ajuster le seuil (en rallumant le CD avec le bouton appuyé) et recommencer en 1.

*Important : penser à charger à 100% toutes les 10 ou 20 charges pour activer l’équilibrage des cellules, c’est vital pour les batteries LiIon. Pour que cet équilibrage puisse se faire, laisser la roue au repos une nuit voire 24h car rouler tout de suite après la charge entraîne un appel de courant et arrête aussitôt l’équilibrage en cours.

Il est à noter que sur de très grosses batteries (>680Wh) chargées à 2A, le courant chute très lentement en fin de charge donc la résolution du seuil en courant peut être insuffisante pour couper à moins de 90%. Dans ce cas, basculer en mode de coupure automatique par seuil de tension pour un réglage plus précis. Le mode tension est moins pratique car le seuil à régler est différent pour chaque type de batterie (12S sur hoverboard, 14S sur trottinettes, 15S sur Ninebot, 16S sur la majorité des monocycles, 20S sur InMotion ou Gotway MS3/1600Wh…).

Autocut adjustment

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How to adjust the autocut threshold on the Charge Doctor to stop charging at 80% or 90% of full capacity is a frequently asked question.

First, some essentials about LiIon batteries: charging to 100% leads to maximum voltage over the membrane separating + from – in the battery’s cell. The higher voltage, the more stress to the membrane and that has an impact on the cell’s health and lifespan. By stopping the charging at 90% or even 80% of full charge (the lower %, the better), the battery’s useful mileage can be doubled or even tripled, giving a substantial total cost reduction. Charging at 80% also means 20% less range, something not always possible or pratical on small batteries. But on bigger batteries (eg > 360Wh), it is mostly not a problem. So whenever possible, just do it with the Charge Doctor, since charging 10x at 80% is always better than charging 8x at 100%. It should be ok though to charge to 100% and riding just afterwards since it means the battery has not been submitted to Vmax over a long period. That’s the same reason why storing the LiIon battery should never ever be done at 100%.

The threshold default value is 1.00A, triggering, in most cases, the autocut at 90%. This threshold is an approximate value though since it depends on the charge current but also on the battery’s age. Fortunately, it doesn’t have to be accurate since the first goal is to avoid charging at 100%. Wether the autocut occurs at 80% or 85% doesn’t change the main picture.

However, if the threshold needs to be finetuned, here are the steps to follow, calculations has been made with Wh but can also be in Ah (consult the Charge Doctor’s user manual if needed) :

Step	Screen
1. phase 1 : charge up until autocut => display voltage=67.7V, current = « OFF » (0A), charge = 183.2Wh (red). The Wh value of phase 1 depends of the emptiness of the battery at the beginning the of charge session. But it has no importance here since it is not used in calculations
2. reset the Wh counter (« 0.0 », red)
3. disable the autocut : display = « —A » (or « 0.00A » on firmware 2.02 or earlier) => charging resumes
4. phase 2 : charge up to 100% * (connect several hours or even one night for example) End of phase 2 => voltage =67.7V, current = 0.05A (low enough to be considered as « end of charge »), charge = 30.4 Wh
5. divide phase 2’s charge (30.4Wh) by YOUR batteries nameplate capacity (Firewheel 260Wh in this example) => % residual capacity = 30.4/260=12% => the autocut occured at 88%
6. if the 88% doesn’t fit your desire, change the threshold (by repowering the CD with the button pressed) and restart at 1.

*Important : don’t forget to charge to 100% every 10 or 20 charges to enable cell-balancing, a vital requirement for LiIon batterie packs. To ensure proper cell-balancing, let the wheel rest one night or even 24h after charging, since riding would cause current outrush and a voltage drop that would cancel the ongoing balancing.

On big batteries (>680Wh), when charging at 2A, current drops very slowly towards the end of charge (after about 80%) so the threshold resolution may be insufficiant to autocut at 90%. To get more resolution and a more precise autocut, switch to autocut-by-voltage mode. The current and voltage thresholds are stored in separate non-volatile memories so their values don’t change when switching between modes. Voltage mode is less pratical since the threshold value depends on the battery type (12S on hoverboards, 14S on scooters, 15S on Ninebot wheels, 16S on most unicycles and even 20S on the Gotway MS3/1600Wh or on Inmotion…).

6A charger with the Charge Doctor

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Electric scooters usually have high Ah batteries to make up for lower voltage compared to unicycles’ batteries. Dualtron scooters for example have 11Ah, 15Ah even 22Ah batteries! Charging at 2A with a single generic charger then becomes quite long.
Quick charging can be done using a multi-socket collector to connect up to 3x 2A-chargers, allowing more than 6A charge currents. For a 11Ah-battery, 6A corresponds to a 0.55C charge, so even such high current can still be considered a « soft » charge (recommanded charge current)).

Multi-socket collector « Minimotors » for Dualtron, with 3 inputs

The Charge Doctor-duo can be used to connect up to 3 (even 4) chargers after a very simple, quick and free mod. While allowing fast charging, it also comes with the usual intelligent features: display of V, I, Wh, Ah, datalogging and most especially automatic charge-ending to prolong the battery life.

N.B. For Dualtron scooters, order the Charge Doctor on the Buy page, version reference = « Charge Doctor V2 DOUBLE INPUT for Airwheel, Solowheel, Firewheel ».

Steps*

1) dismount the connectors of chargers 1 and 2
2) desolder charger 2 and solder its wires in parallel to charger 1
3) chargers 1 and 2 are now connected to one ouput connector to make a « double charger 1&2 » delivering 2x2A= 4A

Charging at 6A with the Charge Doctor, connexion scheme

Charge current	Wiring
2 A	charge 3 alone other option : double charger 1&2 with only charger #1 powered
4 A	double charger 1&2
6 A	charger 3 + double charger 1&2

*detailed steps

disassembled connector

chargers #1 and #2 soldered in // to the same connector

double charger 1&2 connector

Chargeur 6A avec le Charge Doctor

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Sur les trottinettes ou vélos électriques, la capacité en Ah des batteries est souvent importante pour compenser une tension plus faible que celle des monowheels.
Les Dualtrons par exemples ont des capacités 1C = 11Ah, 15Ah voire 22Ah ! Charger à 2A par un seul chargeur générique est alors très long. Il existe des multiprises x3 pour charger à 6A en branchant en parallèle jusqu’à 3 chargeurs 2A. Sur une batterie de 11Ah, même 6A ne représente qu’une charge à 0,55C, soit une charge « douce » (cf. le courant de charge recommandé).

Multiprise 3 entrées « Minimotors »

Le Charge Doctor-duo permet de brancher jusqu’à 3 chargeurs (voire 4) moyennant un bricolage très simple et gratuit. Il permet non seulement de faire une charge rapide mais offre bien plus d’intelligence qu’une simple multiprise comme la « Minimotors » : affichage de V, I, Wh, Ah, datalogger et surtout, surtout, la fin de charge automatique et paramétrable pour prolonger la durée de vie de la batterie.

N.B. Pour les trots Dualtron, le Charge Doctor est disponible dans la page Acheter, modèle = « Charge Doctor V2 DOUBLE entrées pour Airwheel, Solowheel, Firewheel ».

Manip*

1) démonter les prises des chargeurs 1 et 2
2) dessouder le chargeurs 2 et souder ses fils sur le chargeur 1
3) les deux chargeurs ont une seule sortie => l’on dispose d’un « chargeur double 1&2 » à 2x2A= 4A

Chargeur 6A, schéma de branchement

Courant charge	Branchement
2 A	chargeur 3 seul autre possibilité : chargeur double 1&2 avec seulement 1 branché au secteur
4 A	chargeur double 1&2
6 A	chargeur 3 + chargeur double 1&2

*détails de la manip

prise démontée

chargeurs 1 et 2 soudés en // sur une seule prise

prise chargeur double 1&2

Charge Doctor mixte pour Ninebot

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Les chargeurs des roues Ninebot utilisent deux types de connecteurs, Lemo and GX12.


Roue = Ninebot One Connecteur = LEMO	Roue = Mini Pro, Mini Xiaomi… Connecteurr = GX12 – 4 broches

Les batteries des roues Ninebot sont de type 15S (15 cellules en série), une valeur inhabituelle car la majorité des batteries de mono-roues sont de type 16S, hormis des exceptions comme InMotion ou un modèle de Gotway 18″ avec des batteries 20S. Pas si inhabituel en fait compte tenu de la volonté de Ninebot de rendre ses produits incompatibles avec le reste afin de vendre ses pièces détachées à des prix exorbitants, une stratégie marketing parfaitement défendable cependant.

Par contre, l’avantage d’avoir des batteries 15S sur toute la gamme est que le chargeur, hormis la différence des connecteurs, reste le même. Ainsi, un chargeur de Mini-Pro peut charger une NinebotOne et vice-versa, à condition d’avoir les bons adaptateurs. Une version de Charge Doctor mixte pour Ninebot a été créée spécialement pour cela, permettant une multitude de combinaisons de branchements :

Chargeur Mini Pro -> roue Mini Pro
Chargeur Mini Pro -> roue Ninebot One
Chargeur Ninebot One -> roue Ninebot One
Chargeur Mini Pro + Chargeur Ninebot One -> roue Ninebot One (charge rapide à 4A)

Charge Doctor mixte pour Ninebot

Charge Doctor mixte pour Ninebot, les deux types de connecteurs


Charge d’une NinebotOne avec chargeur NinebotOne (bloc chargeur blanc) : courant = 2,00 A


Charge rapide d’une NinebotOne avec chargeur NinebotOne (blanc) + chargeur MiniPro (noir) : courant = 4,08 A

attribution images : jvincent, espritroue.fr

Charge Doctor mixte for Ninebot

4 réponses

Ninebot uses two types of connectors for it wheels, Lemo and GX12.


Wheel = Ninebot One Connector = LEMO	Wheel = Mini Pro, Mini Xiaomi… Connector = GX12 – 4 pins

Batteries of Ninebot wheels are of type 15S (15 cells in series), odd value since the majority of unicycles use 16S batteries, except InMotion and some Gotway wheels with 20S batteries. Not so odd after all but more probably a marketing ploy from Ninebot to make its products in-compatible with others’ in order to charge eye-watering prices for spare parts (batteries & charger).

What’s nice however is that apart from the difference in connectors, the chargers are the same, meaning a Mini Pro charger can be used on a Ninebot One and vice-versa, with the good adapter. A version of Charge Doctor mixte for Ninebot has been made precisely for that, allowing lots of connection combinations :

Mini Pro charger -> Mini Pro
Mini Pro charger -> Ninebot One
Ninebot One charger -> Ninebot One
Mini Pro charger + Ninebot One charger -> Ninebot One (fast charging at 4A)
etc …

Charge Doctor mixte for Ninebot

Charge Doctor mixte for Ninebot, connector types


Charging NinebotOne with NinebotOne charger (white charger) : current = 2.00A


Fast charging NinebotOne with NinebotOne charger (white charger) + MiniPro charger (black charger) : current = 4.08A

images attribution: jvincent, espritroue.fr

Charge Doctor V2, firmware V 2.03

4 réponses

Firmware V2.03 adds importants features to Charge Doctor’s V2.02. Please refer to this user manual for all CD shipped after June 2016, it replaces the now obsolete initial manual.

The CD is now available for a large range of electric wheels, from unicycles to hoverboards, bikes, scooters… It also exist in « mixte » versions for use on different models by the same CD (eg. Ninebot & Gotway). Here is a list of (non exhaustive) CD-compatible electric wheels :

Airwheels & clones, King Song, Gotway, Solowheel, Firewheel, Dolphin, Pinwheel…
Gotway 84V (GX16 4 pin connector)
IPS (GX16 4 pin connector)
Ninebot One (Lemo connector) an Minipro (GX12-4 pin connector)
InMotion V3 & V5 (Lenovo square socket) and V8 (GX12-3 pin connector)
Hoverboards
Scooter with XLR-3 pin connector or GX16-3 pin connector (GTX, Dualtron, Speedway,…)

Charge Doctor V2 features

Voltage: 20.0V – 100.0 V
Current : 0.00 – 10.00 A
Charge : 0.000-1000 Ah with automatic decimation
Energy : 0.0-10000 Wh with automatic decimation
End-of-charge by current threashold (0.1-8.0 A) or voltage threshold (30.0-85.0V)
Datalogging serial output 9600 bauds TTL
Dimensions : 85x50x20 mm
Weight : 65 g

Usage

At startup, displays « C-Dr » (blue) and firmware version « 2.03 » (red).

Top display shows alternatively voltage (« 61.9U ») and current in amps (« 1.99A »).

Bottom display has 3 display screens:

Short click => screen change
1. Wh
2. Ah : « Ah » alternates with value to differentiate from Wh mode
3. Auto-shutdown threshold ( flashing display)

Long click
1. & 2. reset Ah and Wh counters
3. Enable/disable auto-shutdown (« —A » = disabled).
N.B. auto-shutdown threshold can
only be changed in « adjustment » mode


screen 1: 148.2 Wh	screen 2: 2.377 Ah	screen 3: auto-cut threshold
short click =>change to screen 2 long click => Wh, Ah = 0	short click =>change to screen 3 long click => Wh, Ah = 0	short click =>change to screen 1 (automatically back to screen 1 if no click for more than 6s)

Screen 3 has 3 modes, press long click to change mode :


screen 3 / mode 1	screen 3 / mode 2	screen 3 / mode 3
auto-cut when current is below threshold (1.20 A)	auto-cut disabled (use this mode to charge to 100%)	charge has been auto-cut (« off »). To resume charge, press long click or restart the CD by disconnect/connect charger

Easter egg: press 3 short clicks (interval < 0.3 between clicks) to turn off LED display
In display-off mode, the CD continues to work normally. Another click restores display

Adjustement

Enter adjustment mode by holding the button when powering on.
1) mode auto-shutdown, threshold adjustment : button hold < 5s
2) mode voltage & current calibration : button hold > 5s

1) Adjustement of auto-shutdown threshold

Top led displays current parameter. With no button click, the screen is cycled through 3 avaibles parameters every 2s. Any click holds up the actual parameter 6s for adjustment before the cycling restarts. Adjustment mode is terminated and the CD gets back to normal mode if no click for more than 10s.

3 available parameters:

Auto : auto-cut
Pr1 : parameter 1, display off at auto-cut
Pr2 : parameter 2, auto-cut mode by current or voltage

– « Auto » : auto-shutdown mode. Bottom led displays the shutdown threshold. When the threshold is reached, current is cut by the CD and the charge session is ended (I=0.00A). The threshold is incremented by 0.1A steps (auto-cut by current mode) or 0.1V steps (auto-cut by voltage mode). Hold the button for fast then ultra-fast increment. Voltage and current threshold are stored in separate non-volatile memories.
Important: disabling auto-cut can not be done in « parameter mode » only in normal mode (see above).

– « Pr1 » : parameter 1. Value = 1 => deep standby mode with Led display off at auto-cut. To power on, click button or disconnect/reconnect the CD.

– « Pr2 » : parameter 2. Available values, « dn A », « up V », « dn V »

dn A : down A, auo-cut when charge current is below threshold. Default mode at first use.

UP V : auto-cut when charge voltage is above threshold. This mode generally allows more accurate auto-cut, to be used on big batteries (>560Wh) when auto-cut by current doesn’t have enough resolution.

dn V : down V, auto-cut when voltage drops below threshold. To be used only for discharge tests.

2) Calibration

Voltage and current are calibrated at +-10mV and +-1mA respectively before shipping. Avoid recalibration unless you have accurate instrumentation.

Top led displays actual parameter. With no button click, parameters changes every 2s in a round robin schedule for all available parameters. Any click keeps the actual parameter 6s before the round-robin restarts. To quit this calibration mode and revert back to normal mode, power-off then on Charge Doctor.

« down U » : decrease voltage gain (about 10mV per click)	« UP U » : increase voltage gain
« down A » : decrease current gain (about 1mA per click))	« UP A » : increase current gain
« 00 A » : change current offset to calibrate 0.00A ATTENTION : connect no charge (zero current) and hold button 2s to calibrate (short click is ignored to filter out manipulation error)

Data logging

Charge-Doctor transmits data every 10s by serial 9600 bds protocol, TTL level, 8 bit data, 1 bit stop, no parity. Data are in ASCII format with separator = coma. The format is identical to the first version Charge Doctor, see the blog’s article on Graphic Display for steps to download and process data in realtime.
N.B. Charge Doctor does not store data. For data logging, a PC must be connected during all the charge record.

Connection to dongle : the Charge Doctor’s output Tx must be connected to the serial-USB converter dongle’s input Rx :

IMPORTANT : at power-up, Charge Doctor sends a 2 line header containing various information such as the firmware version :

Charge Doctor V2.00-10A by HMC 01/2015
Time(s) Voltage(x0.1V) Current(x10mA) Charge(x0.1Wh)

These two lines will be recorded in file « log.txt » but they are not parsable by the grapher KST so the realtime display will stop : KST is quite pricky as to the data format and any error will stop the graph updates. Data and graph should change in realtime in KST when new data is logged into « log.txt » by datalogger.exe so if KST’s display freezes, then « log.txt » contains errors. To remove errors, quit KST and edit « log.txt » using a text editor.

The ininterpretable header lines can be removed from « log.txt » by two methods :

restart datalogger.exe 2 secondes AFTER restarting Charge Doctor so the header gets lost and not logged
Click « Stop logging », UNcheck option « Append to file » then click « Start logging » in datalogger.exe => old file « log.txt » is deleted and replaced by a new blank file for logging, hence, without the uninterpretable header.

Pictures of Charge Doctor V2, versions with GX16 connector (most electric monocyles, bike, hoverboard, bikeboard) and Lemo connector (Ninebot monocycle).
(click picture for high resolution image)

Charge Doctor V2, firmware V 2.03

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La version logicielle 2.03 ajoute quelques fonctions importantes à la version 2.02. Ce manuel est une mise à jour du manuel précédent devenu obsolète. Au niveau de la connectique, le Charge Doctor (CD) est maintenant disponible pour une très large gamme de modèles de roues, trottinettes, hoverboards… et existe même en version mixte pour pouvoir se connecter sur deux marques différentes avec un seul CD.

Liste (non exhaustive) de marques compatibles avec le CD (cf la page Achat pour la photo du connecteur)

Airwheels & clones, King Song, Gotway, Solowheel, Firewheel, Dolphin, Pinwheel…
Gotway 84V (connecteur GX16 4 broches)
IPS (connecteur GX16 4 broches)
Ninebot One (prise Lemo) et Minipro (prise GX12-4 broches)
InMotion V3 & V5 (prise carrée Lenovo) et V8 (prise GX12-3 broches)
Hoverboards de toutes marques
Trotinettes avec prise XLR-3 broches ou prises GX16-3 broches (GTX, Dualtron, Speedway,…)

Caractéristiques de Charge Doctor V2

Tension : 20.0V – 100.0 V
Intensité : 0.00 – 10.00 A
Capacité : 0.000-1000 Ah avec décimale automatique
Energie : 0.0-10000 Wh avec décimale automatique
Coupure automatique par seuil de courant (0.1-8.0 A) ou seuil de tension (30.0-85.0V)
Sortie enregistreur liaison série 9600 bauds TTL
Dimensions : 85x50x20 mm
Poids : 65 g

Utilisation du CD

Au démarrage, affichage de « C-dr » puis du numéro de version du firmware (version « 2.03 »)

L’afficheur haut en bleu indique alternativement la tension en volt (« 61.9U ») et l’intensité en ampère (« 1.99A »).

L’afficheur bas en rouge a 3 écrans d’affichage :

Appui bref => changement mode

Wh
Ah (« Ah » apparaît alternativement pour distinguer du mode Wh)
Seuil de coupure auto (affichage clignotant)

Appui prolongé
1. remet compteur Wh à zéro
2. remet compteur Ah à zéro
3. Active/désactive mode coupure auto (« —A » correspond à coupure auto désactivée). NB : le seuil de coupure ne peut être changé qu’en mode paramétrage


écran 1: 148.2 Wh	écran 2: 2.377 Ah	écran 3: coupure auto seuil = 1.20A
appui bref => passe à l’écran 2 appui long => compteur = 0	appui bref => passe à l’écran 3 appui long => compteur = 0	appui bref => passe à l’écran 1 (l’afficheur revient automatiquement à l’écran 1 si aucun appui touche > 6s)

L’écran 3 a plusieurs modes, un appui long change le mode :


écran 3 / mode 1	écran 3 / mode 2	écran 3 / mode 3
coupure auto par courant, seuil = 1.20 A	coupure auto désactivée	Fin de charge par coupure-auto. Pour reprendre la charge, appui long ou éteindre/rallumer

astuce : faire 3 clics courts espacés de moins 0,3s pour éteindre l’écran
Pendant la veille d’écran, le CD continue de fonctionner normalement
Un autre clic rallume l’écran

Paramétrage du CD

Pour rentrer en mode paramétrage, maintenir le bouton appuyé à l’allumage du CD
1) mode réglage du seuil de coupure auto : bouton maintenu < 5s
2) mode étalonnage : bouton maintenu > 5s

1) Réglage du seuil de coupure auto

L’afficheur haut indique le paramètre en cours. Les écrans défilent automatiquement toutes les 2 s. Cliquer pour régler dans l’écran en cours, le défilement d’écrans s’arrête alors pendant 6s pour permettre le réglage. Si aucun clic bouton pendant plus de 10s, l’afficheur revient en mode normal.

3 paramètres réglables :

Auto : coupure automatique
Pr1 : paramètre 1, extinction écran à la coupure automatique
Pr2 : paramètre 2, mode de coupure auto, I ou V

– « Auto » : mode coupure automatique. L’afficheur du bas indique le seuil de coupure auto, en courant ou en tension selon PR2. Quand le seuil est atteint, le CD met fin à la charge en coupant le courant.
Le réglage se fait par incréments de 0.1A (coupure par seuil en courant) ou 0.1V (coupure par seuil en tension). Maintenir appuyé pour incrémenter automatiquement.
Les seuils de courant et de tension sont stockés dans des mémoires séparées. Quand le mode de coupure auto est changé, le seuil précédemment réglé (en intensité ou en tension) est rappelé.
Remarque : la désactivation de la coupure auto (affichage « —A ») se fait en dehors du mode paramétrage, dans le mode normal, cf plus haut.

– « Pr1 » : paramètre 1. Valeur = 1 => extinction de l’afficheur LED et mise en veille profonde.

– « Pr2 » : paramètre 2. Valeurs possibles, « dn A », « up V », « dn V »

dn A : down A, coupure auto quand le courant descend en dessous du seuil. Mode fixé par défaut

UP V : coupure auto quand la tension dépasse le seuil, à utiliser sur des grosses batteries (capacité > 560Wh) quand la coupure par seuil de courant n’est pas assez précise

dn V : down V, coupure auto quand la tension descend en dessous du seuil, à utiliser uniquement pour décharger une batterie

2) Etalonnage

La tension est étalonnée sortie usine à +-10mV et l’intensité à +-1mA.
Réétalonnez seulement si vous disposez de voltmètres et d’ampèremètres précis.
L’afficheur du haut défile les paramètres à régler toutes les 2 s. Quand le bouton est appuyé, le défilement s’arrête pendant 6s. Pour quitter ce mode et revenir au mode normal, éteindre/rallumer Charge Doctor.

« down U » : diminuer le gain en tension (environ 10mV par clic)	« UP U » : augmenter le gain en tension
« down A » : diminuer le gain en intensité (environ 1mA par clic)	« UP A » : augmenter le gain en intensité
« 00 A » : Recale le zéro intensité pour afficher 0.00A quand aucune charge est branchée ATTENTION : maintenir le bouton appuyé 2s pour régler (clic rapide ignoré pour éviter une erreur de manipulation)

Enregistreur série

Charge-Doctor envoie les données toutes les 10s par protocole série 9600 bauds, niveaux TTL en format ascii, séparateur=virgule. Le format est le même que sur la version précédente, voir l’article Affichage graphique pour le chargement des fichiers et l’exploitation des données.
N.B. Charge Doctor ne stocke pas de données. Pour les enregistrements, le PC doit être branché pendant la charge pour recevoir, enregistrer et afficher les données.

Branchement au dongle : relier la sortie données de Charge Doctor à l’entrée RxD du dongle convertisseur série-usb, attention à respecter la polarité des fils :

IMPORTANT : au démarrage, Charge Doctor envoie un entête à 2 lignes contenant notamment le numéro de version du firmware :

Charge Doctor V2.00-10A by HMC 01/2015
Time(s) Voltage(x0.1V) Current(x10mA) Charge(x0.1Wh)

Ces deux lignes présentes dans le fichier « log.txt » ne sont pas interprétables par le grapheur KST et l’affichage se bloque. Pour les supprimer, deux possibilités :

soit démarrer datalogger.exe 2 secondes APRES l’allumage du Charge Doctor.
soit faire « Stop logging » puis « Start logging » dans datalogger.exe avec l’option « Append to file » décochée => l’ancien fichier « log.txt » est écrasé et les nouvelles données n’auront plus les deux lignes d’entêtes non-interprétables.

Photos de Charge Doctor V2, versions avec prise GX16 (majorité des monocyles, vélo, trottinettes électriques) et Lemo (monocycle Ninebot).
(cliquer sur l’image pour voir en haute résolution)