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Charge Doctor V2, firmware V 2.03

Firmware V2.03 adds importants features to Charge Doctor’s V2.02. Please refer to this user manual for all CD shipped after June 2016, it replaces the now obsolete initial manual.

The CD is now available for a large range of electric wheels, from unicycles to hoverboards, bikes, scooters… It also exist in « mixte » versions for use on different models by the same CD (eg. Ninebot & Gotway). Here is a list of (non exhaustive) CD-compatible electric wheels :

  • Airwheels & clones, King Song, Gotway, Solowheel, Firewheel, Dolphin, Pinwheel…
  • Gotway 84V (GX16 4 pin connector)
  • IPS (GX16 4 pin connector)
  • Ninebot One (Lemo connector) an Minipro (GX12-4 pin connector)
  • InMotion V3 & V5 (Lenovo square socket) and V8 (GX12-3 pin connector)
  • Hoverboards
  • Scooter with XLR-3 pin connector or GX16-3 pin connector (GTX, Dualtron, Speedway,…)


Charge Doctor V2 features

  • Voltage: 20.0V – 100.0 V
  • Current : 0.00 – 10.00 A
  • Charge : 0.000-1000 Ah with automatic decimation
  • Energy : 0.0-10000 Wh with automatic decimation
  • End-of-charge by current threashold (0.1-8.0 A) or voltage threshold (30.0-85.0V)
  • Datalogging serial output 9600 bauds TTL
  • Dimensions : 85x50x20 mm
  • Weight : 65 g


At startup, displays « C-Dr » (blue) and firmware version « 2.03 » (red).


Top display shows alternatively voltage (« 61.9U ») and current in amps (« 1.99A »).

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Bottom display has 3 display screens:

Short click => screen change
1. Wh
2. Ah : « Ah » alternates with value to differentiate from Wh mode
3. Auto-shutdown threshold ( flashing display)
Long click
1. & 2. reset Ah and Wh counters
3. Enable/disable auto-shutdown (« —A » = disabled).
N.B. auto-shutdown threshold can
only be changed in « adjustment » mode
Image Image Image
screen 1: 148.2 Wh screen 2: 2.377 Ah screen 3: auto-cut threshold
short click =>change to screen 2
long click => Wh, Ah = 0
short click =>change to screen 3
long click => Wh, Ah = 0
short click =>change to screen 1
(automatically back to screen 1 if no click for more than 6s)

Screen 3 has 3 modes, press long click to change mode :

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screen 3 / mode 1 screen 3 / mode 2 screen 3 / mode 3
auto-cut when current is below threshold (1.20 A)

auto-cut disabled (use this mode to charge to 100%)

charge has been auto-cut (« off »). To resume charge, press long click or restart the CD by disconnect/connect charger

Easter egg: press 3 short clicks (interval < 0.3 between clicks) to turn off LED display
In display-off mode, the CD continues to work normally. Another click restores display


Enter adjustment mode by holding the button when powering on.
1) mode auto-shutdown, threshold adjustment : button hold < 5s
2) mode voltage & current calibration : button hold > 5s

1) Adjustement of auto-shutdown threshold

Top led displays current parameter. With no button click, the screen is cycled through 3 avaibles parameters every 2s. Any click holds up the actual parameter 6s for adjustment before the cycling restarts. Adjustment mode is terminated and the CD gets back to normal mode if no click for more than 10s.

Image 3 available parameters:

  • Auto : auto-cut
  • Pr1 : parameter 1, display off at auto-cut
  • Pr2 : parameter 2, auto-cut mode by current or voltage

« Auto » : auto-shutdown mode. Bottom led displays the shutdown threshold. When the threshold is reached, current is cut by the CD and the charge session is ended (I=0.00A). The threshold is incremented by 0.1A steps (auto-cut by current mode) or 0.1V steps (auto-cut by voltage mode). Hold the button for fast then ultra-fast increment. Voltage and current threshold are stored in separate non-volatile memories.
Important: disabling auto-cut can not be done in « parameter mode » only in normal mode (see above).

« Pr1 » : parameter 1. Value = 1 => deep standby mode with Led display off at auto-cut. To power on, click button or disconnect/reconnect the CD.

« Pr2 » : parameter 2. Available values, « dn A », « up V », « dn V »

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dn A : down A, auo-cut when charge current is below threshold. Default mode at first use.

UP V : auto-cut when charge voltage is above threshold. This mode generally allows more accurate auto-cut, to be used on big batteries (>560Wh) when auto-cut by current doesn’t have enough resolution.

dn V : down V, auto-cut when voltage drops below threshold. To be used only for discharge tests.




2) Calibration

Voltage and current are calibrated at +-10mV and +-1mA respectively before shipping. Avoid recalibration unless you have accurate instrumentation.

Top led displays actual parameter. With no button click, parameters changes every 2s in a round robin schedule for all available parameters. Any click keeps the actual parameter 6s before the round-robin restarts. To quit this calibration mode and revert back to normal mode, power-off then on Charge Doctor.

« down U » : decrease voltage gain
(about 10mV per click)
« UP U » : increase voltage gain
« down A » : decrease current gain
(about 1mA per click))
« UP A » : increase current gain
« 00 A » : change current offset to calibrate 0.00A
ATTENTION : connect no charge (zero current) and hold button 2s to calibrate (short click is ignored to filter out manipulation error)

Data logging

Charge-Doctor transmits data every 10s by serial 9600 bds protocol, TTL level, 8 bit data, 1 bit stop, no parity. Data are in ASCII format with separator = coma. The format is identical to the first version Charge Doctor, see the blog’s article on Graphic Display for steps to download and process data in realtime.
N.B. Charge Doctor does not store data. For data logging, a PC must be connected during all the charge record.

Connection to dongle : the Charge Doctor’s output Tx must be connected to the serial-USB converter dongle’s input Rx :


IMPORTANT : at power-up, Charge Doctor sends a 2 line header containing various information such as the firmware version :

Charge Doctor V2.00-10A by HMC 01/2015
Time(s) Voltage(x0.1V) Current(x10mA) Charge(x0.1Wh)

These two lines will be recorded in file « log.txt » but they are not parsable by the grapher KST so the realtime display will stop : KST is quite pricky as to the data format and any error will stop the graph updates. Data and graph should change in realtime in KST when new data is logged into « log.txt » by datalogger.exe so if KST’s display freezes, then « log.txt » contains errors. To remove errors, quit KST and edit « log.txt » using a text editor.

The ininterpretable header lines can be removed from « log.txt » by two methods :

  • restart datalogger.exe 2 secondes AFTER restarting Charge Doctor so the header gets lost and not logged
  • Click « Stop logging », UNcheck option « Append to file » then click « Start logging » in datalogger.exe => old file « log.txt » is deleted and replaced by a new blank file for logging, hence, without the uninterpretable header.

Pictures of Charge Doctor V2, versions with GX16 connector (most electric monocyles, bike, hoverboard, bikeboard) and Lemo connector (Ninebot monocycle).
(click picture for high resolution image)



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Charge Doctor V2, firmware V 2.03

La version logicielle 2.03 ajoute quelques fonctions importantes à la version 2.02. Ce manuel est une mise à jour du manuel précédent devenu obsolète. Au niveau de la connectique, le Charge Doctor (CD) est maintenant disponible pour une très large gamme de modèles de roues, trottinettes, hoverboards… et existe même en version mixte pour pouvoir se connecter sur deux marques différentes avec un seul CD.

Liste (non exhaustive) de marques compatibles avec le CD (cf la page Achat pour la photo du connecteur)

  • Airwheels & clones, King Song, Gotway, Solowheel, Firewheel, Dolphin, Pinwheel…
  • Gotway 84V (connecteur GX16 4 broches)
  • IPS (connecteur GX16 4 broches)
  • Ninebot One (prise Lemo) et Minipro (prise GX12-4 broches)
  • InMotion V3 & V5 (prise carrée Lenovo) et V8 (prise GX12-3 broches)
  • Hoverboards de toutes marques
  • Trotinettes avec prise XLR-3 broches ou prises GX16-3 broches (GTX, Dualtron, Speedway,…)


Caractéristiques de Charge Doctor V2

  • Tension : 20.0V – 100.0 V
  • Intensité : 0.00 – 10.00 A
  • Capacité : 0.000-1000 Ah avec décimale automatique
  • Energie : 0.0-10000 Wh avec décimale automatique
  • Coupure automatique par seuil de courant (0.1-8.0 A) ou seuil de tension (30.0-85.0V)
  • Sortie enregistreur liaison série 9600 bauds TTL
  • Dimensions : 85x50x20 mm
  • Poids : 65 g

Utilisation du CD

Au démarrage, affichage de « C-dr » puis du numéro de version du firmware (version « 2.03 »)


L’afficheur haut en bleu indique alternativement la tension en volt (« 61.9U ») et l’intensité en ampère (« 1.99A »).

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L’afficheur bas en rouge a 3 écrans d’affichage :

Appui bref => changement mode

  1. Wh
  2. Ah (« Ah » apparaît alternativement pour distinguer du mode Wh)
  3. Seuil de coupure auto (affichage clignotant)
Appui prolongé
1. remet compteur Wh à zéro
2. remet compteur Ah à zéro
3. Active/désactive mode coupure auto (« —A » correspond à coupure auto désactivée). NB : le seuil de coupure ne peut être changé qu’en mode paramétrage
Image Image Image
écran 1: 148.2 Wh écran 2: 2.377 Ah écran 3: coupure auto
seuil = 1.20A
appui bref => passe à l’écran 2
appui long => compteur = 0
appui bref => passe à l’écran 3
appui long => compteur = 0
appui bref => passe à l’écran 1
(l’afficheur revient automatiquement à l’écran 1 si aucun appui touche > 6s)

L’écran 3 a plusieurs modes, un appui long change le mode :

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écran 3 / mode 1 écran 3 / mode 2 écran 3 / mode 3
coupure auto par courant, seuil = 1.20 A

coupure auto désactivée

Fin de charge par coupure-auto. Pour reprendre la charge, appui long ou éteindre/rallumer

astuce : faire 3 clics courts espacés de moins 0,3s pour éteindre l’écran
Pendant la veille d’écran, le CD continue de fonctionner normalement
Un autre clic rallume l’écran

Paramétrage du CD

Pour rentrer en mode paramétrage, maintenir le bouton appuyé à l’allumage du CD
1) mode réglage du seuil de coupure auto : bouton maintenu < 5s
2) mode étalonnage
: bouton maintenu > 5s

1) Réglage du seuil de coupure auto

L’afficheur haut indique le paramètre en cours. Les écrans défilent automatiquement toutes les 2 s. Cliquer pour régler dans l’écran en cours, le défilement d’écrans s’arrête alors pendant 6s pour permettre le réglage. Si aucun clic bouton pendant plus de 10s, l’afficheur revient en mode normal.

Image 3 paramètres réglables :

  • Auto : coupure automatique
  • Pr1 : paramètre 1, extinction écran à la coupure automatique
  • Pr2 : paramètre 2, mode de coupure auto, I ou V

« Auto » : mode coupure automatique. L’afficheur du bas indique le seuil de coupure auto, en courant ou en tension selon PR2. Quand le seuil est atteint, le CD met fin à la charge en coupant le courant.
Le réglage se fait par incréments de 0.1A (coupure par seuil en courant) ou 0.1V (coupure par seuil en tension). Maintenir appuyé pour incrémenter automatiquement.
Les seuils de courant et de tension sont stockés dans des mémoires séparées. Quand le mode de coupure auto est changé, le seuil précédemment réglé (en intensité ou en tension) est rappelé.
Remarque : la désactivation de la coupure auto (affichage « —A ») se fait en dehors du mode paramétrage, dans le mode normal, cf plus haut.

« Pr1 » : paramètre 1. Valeur = 1 => extinction de l’afficheur LED et mise en veille profonde.

« Pr2 » : paramètre 2. Valeurs possibles, « dn A », « up V », « dn V »

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dn A : down A, coupure auto quand le courant descend en dessous du seuil. Mode fixé par défaut

UP V : coupure auto quand la tension dépasse le seuil, à utiliser sur des grosses batteries (capacité > 560Wh) quand la coupure par seuil de courant n’est pas assez précise

dn V : down V, coupure auto quand la tension descend en dessous du seuil, à utiliser uniquement pour décharger une batterie



2) Etalonnage

La tension est étalonnée sortie usine à +-10mV et l’intensité à +-1mA.
Réétalonnez seulement si vous disposez de voltmètres et d’ampèremètres précis.
L’afficheur du haut défile les paramètres à régler toutes les 2 s. Quand le bouton est appuyé, le défilement s’arrête pendant 6s. Pour quitter ce mode et revenir au mode normal, éteindre/rallumer Charge Doctor.

« down U » : diminuer le gain en tension
(environ 10mV par clic)
« UP U » : augmenter le gain en tension
« down A » : diminuer le gain en intensité
(environ 1mA par clic)
« UP A » : augmenter le gain en intensité
« 00 A » : Recale le zéro intensité pour afficher 0.00A quand
aucune charge est branchée
ATTENTION : maintenir le bouton appuyé 2s pour régler
(clic rapide ignoré pour éviter une erreur de manipulation)

Enregistreur série

Charge-Doctor envoie les données toutes les 10s par protocole série 9600 bauds, niveaux TTL en format ascii, séparateur=virgule. Le format est le même que sur la version précédente, voir l’article Affichage graphique pour le chargement des fichiers et l’exploitation des données.
N.B. Charge Doctor ne stocke pas de données. Pour les enregistrements, le PC doit être branché pendant la charge pour recevoir, enregistrer et afficher les données.

Branchement au dongle : relier la sortie données de Charge Doctor à l’entrée RxD du dongle convertisseur série-usb, attention à respecter la polarité des fils :


IMPORTANT : au démarrage, Charge Doctor envoie un entête à 2 lignes contenant notamment le numéro de version du firmware :

Charge Doctor V2.00-10A by HMC 01/2015
Time(s) Voltage(x0.1V) Current(x10mA) Charge(x0.1Wh)

Ces deux lignes présentes dans le fichier « log.txt » ne sont pas interprétables par le grapheur KST et l’affichage se bloque. Pour les supprimer, deux possibilités :

  • soit démarrer datalogger.exe 2 secondes APRES l’allumage du Charge Doctor.
  • soit faire « Stop logging » puis « Start logging » dans datalogger.exe avec l’option « Append to file » décochée => l’ancien fichier « log.txt » est écrasé et les nouvelles données n’auront plus les deux lignes d’entêtes non-interprétables.

Photos de Charge Doctor V2, versions avec prise GX16 (majorité des monocyles, vélo, trottinettes électriques) et Lemo (monocycle Ninebot).
(cliquer sur l’image pour voir en haute résolution)



Vidéo d’utilisation du Charge Doctor

J’ai fait dernièrement  une vidéo d’utilisation du Charge Doctor (CD), on peut la visionner sur Youtube, par exemple ici. C’est un aperçu des réglages du CD pour une prise en main rapide.

Pour plus de détails, il y a bien sûr le manuel d’utilisateur, sur la page d’accueil de ce blog, dans le fil intitulé Charge Doctor V2, firmware V 2.03.


Section fil de câblage

Quand le Charge Doctor est utilisé pour la charge rapide, à 4A ou 6A, vérifiez auparavant que la section des câbles dans le circuit de charge, en particulier entre la prise de la roue et la batterie, est suffisante afin d’éviter des pertes voire pire, un échauffement excessif. Pour cela, relevez le calibre du fil, (presque) toujours marqué au laser sur la gaine en AWG. La table suivante résume quelques grandeurs correspondantes à l’unité AWG, les plus importantes en ce qui nous concerne étant le courant maximum et la chute de tension delta-V causée par une longueur aller/retour de 10cm de câble (source : : la puissance perdue peut être estimée par le produit Courant * delta-V

Pour information, le Charge Doctor utilise des câbles 18AWG.

marquage câbles 14AWG & 18AWG

Diamètre (Inches) Diamètre (mm) Section (mm^2) Courant max pour câblage châssis
Résistance* pour 10cm
deta V * pour 10cm à 4A
6 0.162 4.1 13.3 101 0.06 0.3
10 0.1019 2.6 5.3 55 0.2 0.7
15 0.0571 1.5 1.7 28 0.5 2
18 0.0403 1.0 0.8 16 1.0 4
20 0.032 0.8 0.5 11 1.7 7
22 0.0253 0.6 0.3 7 2.6 11

*valeurs pour un circuit aller/retour

Seuil de tension sur Charge Doctor

Le Charge Doctor est réglé par défaut en mode coupure auto par courant avec un seuil de 1A (quand le courant de charge tombe sous 1A, la coupure intervient et la charge est arrêtée). Ce seuil correspond à environ 90%, en général. La coupure par courant est pratique quand le CD est utilisé sur différentes roues aux tensions différentes car on n’a pas à ré-ajuster le seuil.

Mais il existe plusieurs cas où la coupure par seuil de tension est préférable :

  • sur de grosses batteries par ex. > 560Wh, un seuil de 1A correspond à 95% voire 99% ! Il faudrait un seuil d’environ 3A pour couper à 90%, ce qui est impossible si un seul chargeur 2A est connecté.
  • sur de très grosses batteries (>1000Wh, Dualtron, MSuper3…), le wheeler voudrait couper à 70%, voire 50% pour préserver au maximum sa batterie. C’est en plein dans la phase de charge à courant constant, donc la coupure auto par courant n’est pas possible

En mode coupure par tension, le réglage initial du seuil peut se faire par les approximations suivantes (pour des cellules LiIon) : 0% correspond à 3.3V/cellule, 100% à 4.2V/cellule, ce qui donne le tableau 1. Ce seuil, théorique, peut être réajusté plus précisément comme décrit précédemment.

Cellules 0% 30% 60% 70% 80% 90% 100%
Nombre total de cycles* 1800-3600 1200-2400 950-1900 700-1400 500-1000 300-600
Hoverboard 10 33.0 35.7 38.4 39.3 40.2 41.1 42.0
Speedway Mini4 pro
13 42.9 46.4 50.0 51.1 52.3 53.4 54.6
Duatron 14 46.2 50.0 53.8 55.0 56.3 57.5 58.8
Ninebot 15 49.5 53.6 57.6 59.0 60.3 61.7 63.0
Generic 16 52.8 57.1 61.4 62.9 64.3 65.8 67.2
Inmotion/ GW1600Wh 20 66.0 71.4 76.8 78.6 80.4 82.2 84.0
Tableau 1 : seuils de tension à régler sur le Charge Doctor en fonction du % de charge, en volts
* calculs à partir de l’estimation de Battery University : le nombre de cycles double à chaque 14% de charge en moins

Exemples :    

  • En arrêtant la charge à 80%, le nombre de cycles est plus que doublé, à 700 miminum au lieu de 300 minimum
  • Le seuil de 30% est utilisé pour le stockage de la batterie
  • Sur une Dualtron, pour couper la charge à 70%, régler le seuil à 55.0V
  • Sur une Inmotion, pour couper la charge à 80%, régler le seuil à 80.4V.

Voltage threshold on Charge Doctor

The Charge Doctor autocut default settings are current mode & 1.0A threshold (charging is cut when current drops below 1.0A). This corresponds to a 90% charge, in general. Autocut by current is a handy mode and is ok for most users because when using the CD on wheels with different battery voltages, there is no need to readjust the threshold.

But there are cases when autocut by voltage is preferable:

  • on big batteries, eg > 560Wh, a 1A threshold corresponds to 95% even 99%! A threshold of at least 3A would be needed to cut at 90%, which is of course impossible using a single 2A charger (no problem using a CD-double-input and two chargers though)
  • on even bigger batteries (eg >1000Wh, Dualtron, MSuper3…), the wheeler would like to cut charge only to 70%, even 50% to best preserve the battery. Such charge levels are in the constant current phase so autocut by current is not possible

To set the threshold in autocut-by-voltage mode, use the following approximation (for LiIon cells only) : 3.3V/cell for 0%, 4.2V/cell for 100%. Some calculations based on those values are in table 1. Those are just calculations, to adjust accurately the threshold, follow the steps described previously.

Cells 0% 30% 60% 70% 80% 90% 100%
Total discharge cycles* 1800-3600 1200-2400 950-1900 700-1400 500-1000 300-600
Hoverboard 10 33.0 35.7 38.4 39.3 40.2 41.1 42.0
Duatron 14 46.2 50.0 53.8 55.0 56.3 57.5 58.8
Ninebot 15 49.5 53.6 57.6 59.0 60.3 61.7 63.0
Generic 16 52.8 57.1 61.4 62.9 64.3 65.8 67.2
Inmotion/ GW1600Wh 20 66.0 71.4 76.8 78.6 80.4 82.2 84.0
Table 1: voltage threshold to set into the Charge Doctor as a function of % charge, values in Volts
* calculated from Battery University‘s thumb rule : number of cyles doubles with  14% less charge

Examples :    

  • 30% charge is used for battery storage
  • Charging to 80% instead of 100% more than doubles the number of cycles, to 700-1400 instead of 300-600
  • On the Dualtron, set threshold to 55.0V for a 70% charge
  • On the Inmotion, set threshold to 80.4V for a 80% charge.

Charge Doctor pour INMOTION

Les roues INMOTION ont des batteries de type 20S (tension nominale 72V, chargeur 84V) au lieu de 16S sur la plupart des autres roues. Les modèles V3 et V5 utilisent le connecteur “carré Lenovo” et les V8 le connecteur GX12-3 broches (même connecteur et même câblage que sur les hoverboards). Le Charge Doctor existe maintenant pour les roues IMMOTION, en version simple entrée ou double-entrée.

Attention, les batteries de IMMOTION sont moins capacitaires que celles des Gotway ou King-Song, donc avec le CD-double-entrée, évitez de charger à 1C (cf article “quel courant de charge”). L’intérêt du CD n’est bien sûr pas seulement la charge rapide mais surtout l’arrêt automatique de la charge à 90% voire 80% pour allonger la durée de vie de la batterie et augmenter considérablement son kilométrage utile.


(72V nominal/ 84V chargeur)
Prise Wh
Charge* à 1.5A
(un chargeur)
Charge* à 3A
(2 chargeurs en //)
V3 Lenovo 144 2 0.7C 1.5C à éviter !!!
V5 Lenovo 288 4 0.4C 0.7C
V5+ Lenovo 460 6.4 0.2C 0.4C
V8 GX12-3 460 6.4 0.2C 0.4C
V10 GX12-3 650 9 0.17C 0.33C
V10F GX12-3 960 13.3 0.11C 0.22C

*Pour une batterie de 2Ah, la charge à 1C correspond à une charge de 2A. Sur une batterie LiIon, une charge à moins de 0.5C est considérée comme une charge douce ; une charge >1C déconseillée.

Charge Doctor double entrées pour INMOTION V3 & V5


Charge Doctor avec connecteur GX12-3, pour INMOTION V8, V10, V10F, Solowheel Glide 3

Charge Doctor double entrées avec connecteurs GX12-3, pour INMOTION V8, V10, V10F, Solowheel Glide 3

Charge Doctor for INMOTION

INMOTION unicycles have 20S batteries (nominal voltage 72V, charger voltage 84V) instead of the 16S classic topology on most other electric unicycles. Models V3 and V5 use the « square Lenovo » connector and model V8 uses the GX12-3 pin connector (same connector and same wiring as hoverboards). Charge Doctors for IMMOTION wheels are now available, in single-input or double-input versions.

Warning, IMMOTION battery packs have less capacity than Gotways or King Song’s. So when using the CD-double-input, check that your setup does not charge at more than 1C (see article on « charge currents« ). The CD’s usefullness is not only in allowing fast charging, it is mostly in the autocut function to automatically stop charging at 80% or 90% to preserve the the battery and considerably extend its mileage.

(72V nominal/ 84V charger)
Connector Wh
Charge* at 1.5A
(1 charger)
Charge* at 3A
(2 chargers in //)
V3 Lenovo 144 2 0.7C 1.5C to be avoided!!!
V5 Lenovo 288 4 0.4C 0.7C
V5+ Lenovo 460 6.4 0.2C 0.4C
V8 GX12-3 460 6.4 0.2C 0.4C
V10 GX12-3 650 9 0.17C 0.33C
V10F GX12-3 960 13.3 0.11C 0.22C

*For a 2Ah battery, 1C charge corresponds to charging at 2A. On LiIon batteries, a <0.5C charge is considered a soft charge, a >1C charge is not recommended.

Charge Doctor double input with Lenovo connectors, for INMOTION V3 & V5


Charge Doctor single input with GX12-3 connector, for INMOTION V8, V10, V10F, Solowheel Glide 3

Charge Doctor double input with GX12-3 connector, for INMOTION V8, V10, V10F, Solowheel Glide 3

Changer le connecteur du chargeur

La grande majorité des roues ont adopté les connecteurs GX16-3, devenu un quasi standard. Cependant, certaines roues utilisent des prises différentes et le chargeur correspondant peut être rare, difficile à trouver et souvent cher. On peut se fabriquer soit-même son chargeur à partir de chargeurs génériques en suivant les schémas de câblage ci-dessous.

Connecteurs, comparaison dimensions

Récapitulatif des principaux connecteurs non-GX16-3

Roue Prise Câblage Tension Topo* Remarque
Majorité des modèles GX16-3 1: V+ ; 3: 0V 67.2V 16S connecteur pour Solowheel, Airwheel, Gotway, Firewheel, King Song…
Gotway MSuper3 84V/1600Wh GX16-4 1: V+ ; 2: 0V 84V 20S les MSuper3 de capacité <>1600Wh ont des prises GX16-3
IPS (Holtz, Zero…) GX16-4 2: V+ ; 4: 0V 67.2V 16S attention, même connecteur que ci-dessus mais câblage différent !
InMotion V8 ** GX12-3 1: V+ ; 2: 0V 84V 20S même connecteur & branchement que hoverboards
InMotion V3,V5 Lenovo Int:V+ ; Ext: 0V 84V 20S prise carrée Lenovo, à l’origine prise d’alimentation pour PC portable
Ninebot One*** Lemo 63V 15S cf photo câblage***
Ninebot Minipro, Xiaomi ** GX12-4 1: V+ ; 4: 0V 63V 15S

*16S = 16 cellules LiIon en série, tension totale calculée à partir de la tension à pleine charge de 4.2V/cellule

** important, la numérotation des broches de la prise GX16-3 est totalement différente de celle de la prise GX12-3 : dans l’ordre de gauche à droite 3-2-1 pour GX16-3 et 1-3-2 pour GX12-3. De même pour les prises GX12-4 et GX16-4

Connecteurs GX12 et GX16, numérotations différentes

*** câblage prise Lemo de NinebotOne

Attention aux chargeurs

Pour la customisation, je recommande les chargeurs génériques 2A sans ventilateurs. Ils sont intéressants à plus d’un titre : disponibles pour une large gamme de tensions, sans bruit, compacts et faciles à transporter… même s’ils ont tendance naturellement à chauffer plus que les chargeurs avec ventilateur. Ils permettent de faire des charges rapides à 4A en le branchant en parallèle au chargeur initial grâce au Charge Doctor à double entrée (voire à 6A avec un CD triplex).
Attention cependant aux chargeurs 1.5A vendus comme chargeurs 2A. Ils ont un boîtier plus petit et chauffent énormément, donc de toute évidence pas fiable sur le long terme. Souvent, le vendeur par correspondance ne précise pas les dimensions du boîtier et comptent sur l’absence de vérification du courant effectif par l’acheteur pour vendre au prix d’un chargeur 2A. Sans les dimensions, on peut quand même faire la différence en se repérant grâce à la distance entre le carré et les stries (cf flèches photo). Un vendeur avec de pratiques aussi douteuses est de toute façon à écarter sans hésitation.

Comparaison tailles chargeurs 2A/1.5A

Edit 4 dec/2016 : ajout image par Sylvain.
Chargeur 2A avec petit boîter. La chaleur a fondu le plastic. Produit à éviter !

Charger customization

Most e-wheels have settled for the GX16-3 connector. Some though use a different format and the corresponding charger may be difficult to find and are mostly more expensive. A customized charger with the right connector can be made from a generic 2A charger with the wiring instructions below.

Various e-wheel connectors, size and pin comparison

Most frequently found connectors

e-Wheel Socket Wiring Voltage Topo* Remark
Most e-wheels GX16-3 1: V+ ; 3: 0V 67.2V 16S connector for Solowheel, Airwheel, Gotway, Firewheel, King Song…
Gotway MSuper3 84V/1600Wh GX16-4 1: V+ ; 2: 0V 84V 20S other MSuper3 with battery <1600Wh have GX16-3 connectors
IPS (Holtz, Zero…) GX16-4 2: V+ ; 4: 0V 67.2V 16S warning, same connector as above but different wiring!
InMotion V8 ** GX12-3 1: V+ ; 2: 0V 84V 20S same connector & wiring as hoverboards
InMotion V3,V5 Lenovo Int:V+ ; Ext: 0V 84V 20S Lenovo square socket, originally for Lenovo laptop power supply
Ninebot One*** Lemo 63V 15S see photo for wiring***
Ninebot Minipro, Xiaomi ** GX12-4 1: V+ ; 4: 0V 63V 15S

*16S = 16 LiIon cells connected in series, total voltage calculated using battery full value = 4.2V/cell

** important, the numbering order on GX16-3 connectors is totally different from the GX12-3 : from left to right 3-2-1 for GX16-3 compared to 1-3-2 for GX12-3 !!! Likewise for GX12-4 and GX16-4

GX12 and GX16 plugs, note the difference in pin numbering

*** Wiring for Lemo on NinebotOne

Ninebot One’s Lemo female connector

Beware of the charger

For this mod, I recommand using the fanless 2A generic chargers. Even if they tend naturally to warm much more than a (noisy) charger with integrated fan, they have many great features: available for various voltages, noiseless, compact and transportable… They allow fast charging at 4A by a parallel connection with the original charger using a Duo Charge Doctor (or even at 6A with the Triplex CD).

Warning though, some 1.5A chargers are sold as 2A chargers. They have a smaller housing and are very hot when charging, thus unreliable in the long term. When buying it online, the vendor never details the housing dimensions and count on the buyers not checking the actual current to sell it. Any vendor with such dubious practices should be avoided anyway. Without stated dimensions, the difference can still be found looking at the distance between the rectangle and the grooves (see arrows on the picture). So don’t be misled, buy only the 2A charger with the bigger housing.
Chargers 2A and 1.5A, size comparison

Edit 4 dec/2016 : added image from Sylvain. Avoid the small housing charger!!
Small housing charger rated at 2A, too much heat melted the plastic housing.

Charge Doctor Triplex

Charge Doctor à 3 entrées pour charger rapidement les très grosses batteries des Gotways ou des trottinettes (par exemple Dualtron ou Speedway). C’est une multiprise pour connecter en parallèle plusieurs chargeurs mais qui reste un dispositif intégré et compact.